Steuerungsplattform für modulare Schweißroboter

In der Sonder- und Einzelfertigung lässt sich Schweißen kaum wirtschaftlich automatisieren: Bei kleinen Losgrößen und komplexen Geometrien lohnen sich Roboterprogrammierung, CAD-Modellierung oder Teach-in nicht. Auch heutige Schweißcobots brauchen für schwierige Schweißaufgaben erfahrene Fachkräfte als Bediener.
Alpaka entwickelt dafür eine roboterunabhängige Steuerungsplattform, mit der der Schweißroboter nach Hersteller, Automatisierungsgrad und Preis konfiguriert werden kann. Neu ist die automatische Bahnerkennung und Ansteuerung für die Schweißnaht mit minimalen Angaben durch den Bediener. Das System berechnet die Cobot-Bewegungen in sechs Achsen, auch bei Hindernissen.
Ergebnis ist eine konfigurierbare Plattform für automatisiertes MAG-Schweißen, übertragbar auf weitere Fügeverfahren. Sie ist einfach zu bedienen, erhöht die Arbeitssicherheit und spart voraussichtlich rund 15 % Ressourcen und Energie.

Mit dieser Technologie ist eine Prozessautomatisierung von Schweißaufgaben für Sonder- und Einzelanfertigung möglich. Tiefes Knowhow in der Schweißtechnik wird in einem Roboter umgesetzt,
der kurzfristig auf spezifische Kundenwünsche angepasst werden kann. Im Vergleich zu bisherigen
Schweißcobots, die noch auf eine Zusammenarbeit mit Schweiß-Fachkräften beruhen, sind die
Arbeitsschritte bzw. -vorgaben durch den Bediener nun auf wenige Angaben begrenzt. Für Bediener ist die Anwendung sehr einfach und die Arbeitssicherheit deutlich erhöht.
Die Software zur Ansteuerung kann auf unterschiedlichen Endgeräten und Prozessoren genutzt
werden. Vom MAG-Schweißen kann diese Technologie auf andere handgeführte Fügetechnologien übertragen werden.

Alpaka GmbH & Co.KG ist auf die Entwicklung maßgeschneiderter Spezialmaschinen und Lösungen für den Maschinenbau spezialisiert. Das Unternehmen bietet neben der Konstruktion innovativer Maschinen auch umfassende Dienstleistungen in der Produktentwicklung, von der Idee bis zur Serienreife. Besonders im Fokus steht die Teilautomatisierung von Schweißprozessen.