VEPer - Virtual Environment Perception

Entwicklungsumgebung für Umfeldsensor-Simulationsmodelle, die es ermöglicht, Sensormodelle deutlich effizienter zu entwickeln und zu validieren.

Letzte Aktualisierung:

© Persival GmbH

Projektdetails

Innovativ ist bei der geplanten Software der Ansatz, dass Sensormodell-Entwickler befähigt werden, die komplette virtuelle Umgebung mit allen 3D-Objekten und deren Materialeigenschaften als Teil der Sensorsimulation beeinflussen zu können. Dieser Ansatz bietet eine bisher unmögliche tiefe der Modellierung der physikalischen Signalausbreitung und der Interaktion mit Objekten und der Atmosphäre. Ein zweiter technologischer Fortschritt sind die integrierten cloudbasierten Tests der Sensormodelle.

Es besteht weltweit ein großer Bedarf an Daten von Umfeldsensoren wie Kameras, Radar- und Lidarsensoren. Da bisher jedoch kein Vertrauen in Simulationen besteht, ist die gesamte Industrie auf zeitaufwändige und teure reale Datenerhebung auf Testgeländen und im Straßenverkehr angewiesen. Damit Simulation hier zur echten Alternative wird, benötigt man validierte Sensormodelle, die mit dem im Projekt entwickelten Tooling aus bestehenden und neuen Softwareanteilen der Persival GmbH aufgebaut wird.

Die Gründer der Persival GmbH bringen Ihre langjährige Erfahrung in der Sensorsimulation und Modellvalidierung in der Planungsphase und zur Qualitätssicherung ein. Es werden Werkstudenten aus der Informatik in das Projekt eingebunden, mit dem Ziel, nach dem Master-Abschluss langfristig das Softwareprodukt zu gestalten. Und durch die Förderung wird eine neue Stelle für einen Software-Entwickler mit starker physikalischer Expertise geschaffen, für die exakte physikalische Modellierung.

Showroom

Projektergebnis ist die Kombination zweier Tools zur Entwicklung glaubwürdiger Sensorsimulation: die Sensor Model Development Library (SMDL) und das Analysewerkzeug Simspector.

Die SMDL ist eine C++/CUDA-basierte Bibliothek zur Entwicklung hochpräziser Sensor-Modelle, die sich über standardisierte Schnittstellen (ASAM OSI, OpenMATERIAL 3D) in Co-Simulationsumgebungen einbinden lässt. Sie ermöglicht die realitätsnahe Simulation physikalischer Effekte und kann über bereitgestellte Templates in Functional Mock-up Units (FMUs) integriert werden.

Simspector ergänzt die SMDL durch umfassende Visualisierungs- und Analysefunktionen. Es erlaubt die Untersuchung von Sensordaten im Kontext der 3D-Umgebung – sowohl im Playback von OSI-Traces als auch im Live-Betrieb. Erweiterte Analysefunktionen der 3D-Umgebung wie die Darstellung von Mesh-Strukturen und Materialdefinitionen ermöglichen ein tiefes Verständnis der simulierten Wahrnehmung.

Beide Komponenten basieren auf offenen Standards und sind flexibel in bestehende Toolchains integrierbar. Das Projektergebnis bietet somit eine durchgängige Lösung zur Entwicklung und Analyse von Simulationsmodellen zur Erzeugung synthetischer Sensordaten.

Weitere Informationen

Gefördert durch

  • Hessisches Ministerium für Digitalisierung und Innovation
  • digitales.hessen DISTR@L
Digitale Technologie
Digitaler ZwillingRobotik
Einsatzbereich
Landwirtschaft 4.0Mobilität
Eingesetzte digitale Verfahren, Technik, Software und Methoden
SimulationSensormodelleContinuous Validation
Landkreis, kreisfreie Stadt
Darmstadt-Dieburg
Förderprogramm
Distr@l - Wachstumsphase (FL 4B)
Fördersumme
153.000,00 €
Förderzeitraum
1. Jul. 2023 - 30. Jun. 2025
Status
abgeschlossen

Antragsteller

Persival GmbH

Carlo-Mierendorff-Straße 2
64372 Ober-Ramstadt

Ansprechpartner

Dr. Philipp Rosenberger

Persival GmbH

Carlo-Mierendorff-Straße 2
64372 Ober-Ramstadt

061548036591
philipp.rosenberger@persival.de